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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高
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減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將動力源的回轉數降到所要求的回轉數，并得到大的扭矩，減速機軸承在其中起支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入
