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PW系列平面二次包絡環面蝸桿減速器(GB／T16449一1996)其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再從蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。包括：PWU、PWO、P
